1. Andry lehibe
Miharihary ny maha-zava-dehibe ny andry lehibe amin'ny crane andry tokana ho toy ny rafitra fitondrana entana lehibe. Miara-miasa ny singa motera telo ao anaty iray sy ny lohan'ny andry ao amin'ny rafitra mpamily andry elektrika mba hanomezana fanohanana herinaratra ho an'ny fihetsehana mitsivalana milamina amin'ny andry lehibe amin'ny crane. Ity fomba fitondrana entana ity dia ahafahan'ny andry lehibe mihetsika mora foana eo amin'ny lalan'ny crane ary mifanaraka amin'ny tontolo fiasana sarotra isan-karazany.
2. Fitaovana elektrika
nyfanandratana elektrikaTsy isalasalana fa io no fanalahidy hahatratrarana ny asan'ny fanandratana entana amin'ny alalan'ny crane tokana. Izy io no mampandeha ny amponga vy amin'ny alalan'ny motera, ka mahatonga azy ho mora ny manainga sy mampidina ny entana. Ny fitaovana fiarovana amin'ny fihoaram-pefy sy ny fitaovana fiarovana amin'ny fihoaram-pefy dia manampy hidy fiarovana amin'ny dingana fanandratana manontolo, misoroka ny loza ary miantoka ny fiarovana ny mpiasa sy ny fahamarinan'ny entana.
3. Orbitra miasa
Ny lalana fandehanana no fototra ahafahan'ny crane misy andry tokana mihetsika malalaka. Ny crane napetraka amin'ny lalana voafaritra dia afaka mihetsika milamina amin'ny lalana mitsivalana miaraka amin'ny fanohanana sy fitarihan'ny lalana. Noho izany dia mahatratra ny fanandratana entana amin'ny toerana samihafa amin'ny fomba marina tsara. Ny fametrahana sy ny fikojakojana ny lalana dia mifandray mivantana amin'ny fahamarinan'ny fiasan'ny crane sy ny fahombiazan'ny asany.
4. Rafitra fanaraha-maso
Miankina tanteraka amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fifehezana ny fihetsehan'ny crane. Miara-miasa akaiky ireo singa ao amin'ny boaty fanaraha-maso elektrika, bokotra fanaraha-maso, sensor, ary encoder. Manome toromarika amin'ny alàlan'ny bokotra fanaraha-maso ny mpampiasa. Ny sensor sy ny encoder dia manome valin-kafatra mivantana momba ny toerana sy ny fihetsiky ny crane, mba hahazoana antoka fa azo antoka sy marina ny dingana fanandratana. Mihatsara hatrany ny faharanitan-tsaina sy ny fahamarinan'ny rafitra fanaraha-maso, izay manome fanohanana matanjaka ho an'ny fiasan'ny crane tokana.
Fotoana fandefasana: 27 Septambra 2024
